1876г. Рафаел Щал и Густав Вайнек откриват първата работилница в Щутгарт.
1880 г. След смъртта на Густав Вайнек, Рафаел Щал, заедно с Вилхелм Щюклен, основава фабрика за иглени плетачни машини.
1886 г. Рафаел Щал постига икономическа независимост и изгражда собствена фабрика, R. STAHL Rundstuhlfabrik Щутгарт.
1890 г. Синовете му Карл и Рафаел Щал се присъединяват към компанията.
1893 г. Рафаел Щал младши е учил инженерство и страстта му е към подемници и стоманени конструкции. Проектира и изгражда първия ръчен асансьор.
1926 г. R. STAHL е първият строител, който разработва и произвежда взривозащитени електрически апарати и дълго време остава един от малкото доставчици на взривозащитени подемници в Германия.
1944 г. Производството е преместено в Кюнцелсау.
1954 г. Компанията е разделена на два независими отдела: Отдел за обработка на материали и Отдел за защита от експлозия.
1963 г. Отделът за обработка на материали се премества в завода в Хофрацмюле, Кюнцелсау.
1979 г. Компанията се фокусира върху растежа. Първото дъщерно дружество в САЩ е началото на неговата глобална ориентация.
1982 г. Оперативното подразделение Material Handling е отделено от R. STAHL GmbH & Co. KG. Възниква R. STAHL Fördertechnik GmbH със седалище в Щутгарт.
1993 г. Седалището на компанията е преместено в Кюнцелсау.
R. STAHL GmbH & Co. KG става акционерно дружество и е регистриран на фондовата борса от 1997 г.
2001 Отделът за защита от експлозия се премества във Валденбург.
2005 г. R. STAHL AG продава отдела за обработка на материали на Konecranes AG Group, Финландия.
Възниква премиум марката на STAHL CraneSystems, предлагаща пълна гама от повдигащи и кранови инженерни продукти.
2009 STAHL CraneSystems е специализирана в разработването и изграждането на висококачествени подемници и компоненти за кранове и се отказва от изграждането на кранове.
Създаване на мрежа от експерти и сертифициране на първите компании за строителство на кранове като „Партньори на STAHL CraneSystems“.
2012 Заводът Hofratsmühle празнува своята 50-годишнина.
2017 Премиум марката STAHL CraneSystems се присъединява към Columbus McKinnon Corporation, САЩ.
